После парковки задним ходом не включается ни одна передача,машина движеться только вперед(предположительно на третей передаче). Возможные варианты возвращения рабочего состояния КПП?

Всем привет. Ну меня на мкпп начал появляться легкий хруст в коробке при переключении передач. А именно при включении второй передачи после первой, и включении третьей передачи после четвертой. Хруст так не слышен еще, но в руку он ощущается хорошо. Так сцепление не ведет, не буксует.Вопрос можно еще обойтись малой кровью?

Стоя на стоянке (ровный участок), уперев рукой об машину, она начала произвольное движение назад. Ручного тормоза нет. Я не выжимая сцепления включил вторую передачу, на заглушином двигателе. Скорость была очень мала, но этого хватило, чтобы в последствии было невозможно включить ни одну передачу. А точнее перейти на нейтральную со второй .