Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Добрый вечер, У меня на Peugeot 605 3.0 ZPJ с морским матом включаются 3-я и 4-я передачи (на ходу). Причем третью нужно вбивать, четвертая после 3-й втыкается легче, но все равно туго. Куда имеет смысл смотреть до того как придет трагическое осознание вселенской необходимости замены коробки ?

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.