Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Здравствуйте Qx56 2013 года выпуска.,пробег 128000км. при сброса педали газа примемерно на первой скорости нажимаю на газ на светофорах при троганье происходит толчок типа пробуксовки аш колеса посвиствувают ,,при нажатие газа в пол пробуксовувает иногда при быстром разгоне с места идёт вибрация довольно приличная и иногда на ходу зависает коробка римерно после 120,км ч,. подскажите решение спс

На заглушенном авто - должна муфта какое то сопротивление оказывать, если вывесить одно колесо? Суппорта точно рабочие и в процессе не участвуют А вот одно вывешенное колесо (любое) прокрутить могу только с усилием Пробег 200, в муфте масло не менял Тысяч 10 назад поменял в заднем редукторе - но оно там было как слеза Полез вывешивать колёса сейчас, потому как пошёл гул как от умершего ступичного А теперь и не знаю на что прилип