Начал выть редуктор на БМВ 520 в е39 кузове, сколько будет стоить восстановить и как быстро это будет?

Добрый всем день! Собственно проблема - сломалась кулиса АКПП на Scenic II. Чтобы включит на D нужно с паркинга с силой вниз ручку дернуть, тогда могло включится. А потом что-то в ней сломалось окончательно-заклинило, скорости не переключает. Сломалась в результате замены эл.магнитных клапанов, когда тросик натягивался. Поиск на разборах результат не дал. Вопрос: Кулису отремонтировать можно?

После второй передачи,если плавно разгонятся,из-под машины слышен звук(звук трещетки),похож как когда в детстве между рамой и колесом цепляли картонку. Если ехать км 50-60 и удерживать небольшие обототы,этот звук слышно,если отпустить педаль газа,звук пропадает,добавляю газу - снова появляется. На нейтралке при прогазовке звука нет. Заехал на СТО, подняли машину, прокручивают передние колеса,и звук этой трещетки доносится с задней части коробки. Подскажите,пожалуйста, что это может быть?