Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Всем привет! Подскажите пожалуйста. У моего Н2(2007г) появилась вибрация при движении с 40км/ч до 60км/ч. Со старта до 40км/ч и выше 60км/ч вибрации нет. Вибрация не зависит от передачи, вторая, третья или четвёртая. Поменял масла в переднем мосту(подмокают сальники приводов) в коробке и в раздатке. Ничего не изменилось. Подскажите, ГДЕ болит, и ЧЕМ лечить? Заранее благодарю.