Сцепление буксует. Имеет смысл. Регулировать педаль?

Приветствую всех и прошу помощи по сцеплению, проблема следующая, около 7 месяцев назад, после прогрева Авто особенно в пробках , на хх, появился противный свист или писк, если выжать сцепление то звук не проходит, лечится только набором оборотов, но по возвращению на хх писк возвращается , происходит все по нарастающей, сначала писщит 2-3 секунды с переодическим прерыванием, потом становится постоянным. Передачи включаются вроде ровно, пробуксовок не чувствую, иногда залипает задняя, но достаточно воткнуть первую и перевести обратно на заднюю все втыкается без проблем. поделитесь мнением

Всем доброго дня. Машина на гарантии 2016 года 1.6. МКПП пробег 49000 км. В последнее время стал замечать,что при переключении передач появился какой то свист. по коробке ничего не делалось. ТО все проходил все в норме. Пробовал снимать защиту картера ,звук остался.