А реставрируете ли вы алюминиевые рычаги?

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.

так как стыкаюсь с ремонтом ходовой на е34 первый раз,есть вопрос, начала слегка постукивать шаровая опора верхнего правого рычага,так вот собственно вопрос в целесообразности простой реставрации самой опоры, сайлент в норме,больше чем уверен что рычаг еще заводской оригинал. дайте совет, стоит реставрировать или только новый????