Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день, столкнулся с такой проблемой как биение руля на мелких неровностях и неустойчивость при рулении. Если описать по ощущениям при пилотаже на средних скоростях 20-100 при проезде череды мелких кочек , брусчатке впечатление будто на колесах не закручены болты (а они закручены), машина не собрана,руля подбивает , хотя сегодня был на диагностике - рычаги в порядке, тяги рулевые в порядке, наконечники в порядке, полуоси не хрустят, стойки новые, проехали тысяч 13-15, сухие, подушки мотора заменены месяц назад. единственное что немного подтекает рейка и имеет небольшой со слов мастера люфт, дело ли только в рейке и только? или еще что?

Добрый день . Стучит в заднем колесе где-то при торможении на заднем ходу . На 3 СТО все проверили . Механических поломок никаких нет . Тормоза в полном порядке , диски тоже . Поменял плавающий сайлентблок - не помогло . Сказали, что механических поломок нет , ищите причину в электрике . Отключил клему ABS - ничего не изменилось . Бьет прерывисто и равномерно . В основном с горки на заднем ходу . Скорость ударов зависит от силы нажатия на тормоз .