Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Подскажите пожалуйста. Хрустит переднее правое колесо при накате (на скорости и на нейтралке), при разгоне и торможении звук пропадает (либо очень тихо). Особо громко и четче на малой скорости. Проблем в управлении не ощущаю. Хрустит так, что аж страшно становиться, будто колесо отваливается.