Помогите трисёт Руль, уже менял Колёса и Диски, рулевое, и патшибники, не помогло

Всем привет, уже пару месяцев езжу со стуком именно справа. На первой передаче принажатии на педаль газа происходит стук, так же как и при отпускании - тот же стук. Похоже по ощущениям как люфт где то в шлицевых соединениях. Так же и на второй передаче происходит, просто менее слышно. Что может быть?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?