Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Вчера ездил на развал- схождение, тянет влево. Мастер сказал что у меня смещение переднего левого колеса примерно на 7мм. Я присмотрелся- точно, не пропорционально с правым. Вспомнил что влетал в колдобину, да так что резина вхам. Подскажите как это можно устранить. Hover H3

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?