Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день. В последнее время стал замечать стуки руля при повороте на маленькой скорости. Когда сдаю назад тоже самое, что-то бьет в руль. При большой скорости стука нет. Недавно заезжал на СТО по подвеске замечаний не было. Рулевую рейку подкрутили. Стук не пропал. Машина проехала 150 тыс. км. Как бороться с такой проблемой?

подскажите, нужно заменить сайлентблоки задних рычагов, в запчастях продают только в сборе с рычагом. нельзя ли как обойтись малой кровью, т.е. запрессовать каки. е-либо аналоги и т.п? CRV-II 2002 гв