Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Пробег 80 тысяч, периодически (чаще но не постоянно проявляется на холодную, намного реже на горячую) что то стало тихо побрякивать при поворотах во время движения, в руль не отдает и вообще физически стука не чувствую, если стоять на месте и крутить рулем то тишина, тормозные диски еще заводские, колодки ATE прошли 32 тысячи, что это может быть и куда копать?

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наежаеш на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.