Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Есть такая проблема - на холостых трясётся и дребезжит руль/вся рулевая колонка. Стоит положить руку на рулевое колесо или добавить оборотов - звук и вибрация пропадают. Сначала было едва заметно и практически не напрягало, сейчас действует на нервы неимоверно. Подскажите, где что подтянуть или заменить.

Добрый день. На кочках и неровностях дороги появился глухой стук в подвеске/ходовой. Сьездил на станцию. Не нашли ничего кроме изношенных втулок стабилизатора. Когда говорят об выходе из строя этих втулок, то используют какие угодно слова (скрипит, пищит и тд), но не ""глухой стук"". Может ли что то стучать из-за изношеных втулок стабилизатора? Королла 2007 года. 1.6, механика. Пробег под 300. Машина обслуживается почти идельно. В ходовой и подвеске запчасти покупаются оригинальные. Эксплуатация интенсивная. Езда аккуратная но регулярная. Есть подозрения еще на стук глушителя, выхлопной. Но это, что называется, ""дуть на холодное"". Стойки сухие. Впереди рычаги новые (20 тыс), шаровые новые. По ровных участках дороги тишина и спокойствие. Грохот появляется на ямах, лежачих полицейских, рельсах и тд. Тяжки стабилизатора менял 10 тыс назад. Ставил, правда, стр или срт (не помню точное название). Когда то красил суппорта и мне не закрутили один болт крепления. Звук был похожим. Сейчас суппорта проверил, вроде, в порядке. Предположения вроде домкрата в багажнике, запаски или завалявшейся отвёртки откинуты путем следственных экспериментов. Стучит конкретно что то внизу, что то подо мной