Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наежаеш на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.

Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Хрустит переднее правое колесо при накате (на скорости и на нейтралке), при разгоне и торможении звук пропадает (либо очень тихо). Особо громко и четче на малой скорости. Проблем в управлении не ощущаю. Хрустит так, что аж страшно становиться, будто колесо отваливается.