Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Товарищи, Kia Rio 2012 Prestige 1.6 МКПП Седан Суть проблемы заключается в том, что машинку при движение по прямой слегка сносит то вправо то влево (резина зимняя, Хаккапелита 7). Постоянно приходится подруливать. Схождение в норме. давление колес тоже. Диски - родное литье. Размерность резины стандартная. В чем проблема? Такое ощущение, будто колеса сами поворачивают чутка влево и вправо, типо люфтит. Это реально вообще?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?