Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Автомобиль Тойота Авенсис, стучат внутренние гранаты (трехшипные), восстанавливаете?Какя цена?

Подскажите:проблема передних амортизаторов . Сильно на дороге раскачивает передок. Так сильно, что аж бъет в нижней точке и в верхней. Вытаскивал сами амортизаторы и носил на станцию. Они проверили и сказали, что вроде нормальные. Но мне "вроде" не понравилось и попросил их перезаправить. Для эксперимента заправили масло погуще. Ничего не дало. Раскачивает как и было. Хотя по внешнему виду они сосем новые. Не потекшие. Рукой вжимаются и вытаскиваются очень туго т с большим усилием. Значит им пришел пипец? Интересуют варианты взаимозаменяемости. Или только родные нужно искать? Правда у меня пружины стоят не родные. Кажись Вазовские немножко подрезаные. Но передок задрат.