Срезало шлици и выпала полуось на Газ 3110, как можно восстановить?

На скорости выше 25 км/ч появляется гул, типа как шестереночный тр-р-р-р, не громкий ,глуховатый.На скорости увеличивается, особенно когда отпускаешь акселератор. В поворот так же усиливается гул. Заехал на подъемник, определить мастер не смог, ибо без нагрузки даешь обороты и вибрирует все,на нейтрали колеса крутятся шумновато с приводами. Дайте совет как определить? пробег не большой, но походу скрученный 10000,лиф 11-го года.На форумах пишут, что подшипники редуктора очень редко ложатся, може цепь?

Заехал правой стороной на бровку. Когда немного двинулся вперед, машина задрожала, как-то рывками сцепление. Через 3 часа дерганье стало постоянно сопровождать при трогании как на 2, так и на 1 передаче. Потом в пробке показалось, что подванивает типа горелой резины. При переключениях в движении не чувствуется, запаха никакого нет, но при тороможениях-разгонах приходится педалями подрабатывать. Пробуксовки при сравнении спидометра и тахометра не видно. Ваши думки - что это?