Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Возникла такая проблема-при покачивании переднего колеса за верхнюю часть ощущается заметный люфт и постукивание, но стоит немного или полностью поддомкратить колесо-никакого люфта. Вследствие чего были заменены: передние стойки с опорниками и верхними опорами, сайлентблоки нижних рычагов, шаровые опоры и рулевые наконечники проверяли-рабочие. Может ли такой люфт быть в подшипнике? Кроме их вроде все поменял и ничего не помогло.

Такая проблема : Руль машины начал вращаться как - то слишком легко и когда наезжаешь на какую - нибудь кочку то машину дергает в сторону (особенно это заметно на большой скорости). Руль не бьёт, вибрации нету.