Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Всем салюты! volvo s60 Признаки: При движении по прямой по ровной дороге машина едет явно не как по рельсам, то ее немного штормит в разные стороны, те рыскает При перестроении из ряда в ряд, при переезде разметки, машина покачивается и руль отыгрывает влево и вправо. При переезде неровностей, также есть качения машины и руля. Такое чувство как будто я еду на старой Волге с подраздолбанной трапецией.Создается такое впечатление, что машина на неровностях сама начинает рулить, а ты ее ловишь и знай себе подруливаешь Шины стандартные 205/55R16, сход-развал проверяли на 3Д стенде, все в пределах нормы. Что это может быть, рейка, наконечники?

Всем доброго времени ! Заменил на новые стойки, опопы и пыле - отбойные комплекты. Опоры SVAG стойки MEYLE отбойники MONROE. Замену делали на сервисе, и после замены примерно через 600 клм. начался скрип левой стойки при выворачивании вправо. А ещё она посвистывает при коротком ходе. Всего этого нет на правой стороне. Хочу переделать сам, но знать бы - какую з.ч. готовить заранее .... По таким вот внешним проявлениям это определяется ? E32/34