при знижені швидкості стук під кузовом по середині

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

Сильные удары сзади слева при движении по неровностям типа шифер. На сто заменил; амортизатор, пружины прокладки пружин. Сайлентблоки балки заменили. Заезжал к сварщикам разбирали весь пластик в багажнике искали где гримит. Садился человек сзади снимали сидения и ездили всё прошуюпывали и искали где удары идут, при наезде задним левый колесом на ямку даже не большую удар силой как будто кто молотком по дну слева бьёт примерно в районе пружини.