Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Вообщем, ехал на трассе и в какой то момент появилась вибрация с передней части машины около колес. После этого загорелся чек, причем чек моргал. После этого сбавил скорость, вибрация исчезла. Ещё секунд 20 моргал и перестал. Сегодня с работы поехал домой повторилось то же самое, но чек не моргал. С чем это может быть связан?

Доброй ноч! Появилась такая неприятная особенность-скрежет сзади в районе правого колеса при наезде на неровность, а именно, возвышенность, и именно с правой стороны. При наезде всеми колесами, данной проблемы нет. Звук глухой, как метал о метал, и именно скрежет. Ярче всего проявляется при наезде правой стороной на насыпь. Заехал-скрежет...вышел, все осмотрел, ничто визуально не трёт...трогаешься дальше - скрежет, и так до съезда на ровную поверхность. Саленты все сзади менял в том году, плавающие тоже...машина больше для выходного дня, чем для повседневных поездок, зимой не езжу. При качании машины во все возможные стороны, и в верх и вниз-никаких посторонних звуков. Подскажите, где искать проблему?