Помогите трисёт Руль, уже менял Колёса и Диски, рулевое, и патшибники, не помогло

Поло седан 2011 г.в., акпп.Пробег 55 тыс. км Проблема: При езде в пробках или на небольших скоростях, при торможении двигателем (отпускаю педаль газа), а затем при старте стали проявляться толчки. При этом переключение передач происходит плавно и без рывков, обороты не скачут, все происходит в диапазоне 900-1100. Избежать толчка можно осторожным и плавным нажатием газа и то не всегда. В сб. заметил следующее, при снижении скорости до 40 км/ч и последующем нажатии на педаль газа произошел пинок. Поменял масло в АКПП, но проблема не ушла.

В рамках очередной борьбы с лишними звуками задней подвески при внимательном гаражном осмотре заметил, что задняя штанга стабилизатора (седан) в месте крепления втулки начала слегка крошиться. Причем не только черное покрытие, а и металл (не много, но все-таки!). При проверке стоек обе дают едва заметный люфт, втулки заметно более мягкие, чем новые не установленные. Естественно, стойки и втулки я поменяю на новые, вопрос в том, нужно ли для верности устранения звуков менять штангу? lacetti 1.8SX