Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Пробег 80 тысяч, периодически (чаще но не постоянно проявляется на холодную, намного реже на горячую) что то стало тихо побрякивать при поворотах во время движения, в руль не отдает и вообще физически стука не чувствую, если стоять на месте и крутить рулем то тишина, тормозные диски еще заводские, колодки ATE прошли 32 тысячи, что это может быть и куда копать?

Здравствуйте, автомобиль Ниссан Серена 2003 вариатор,передний привод при ускорении возникает вибрация в области левого переднего колеса, недавно при поездке заметил что начались циклические звуки , как будто колесо трется об что то, поднял переднюю левую часть, колесо нормально, при прокрутке взад вперед, что то шумит, конкретно звук металла, думаю либо сломан привод, либо разбит редуктор, подскажите