Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Всем привет. Пробег 135к, и я не помню, как ездила новая машина.Проблема в том, что при проезде мелких неровностей на асфальте руль повторяет поверхность дороги. Т.е. дергается туда-сюда.По передку менялись только амортизаторы, опорники, стойки стаба и рулевые наконечники. Диагностика не выявляла каких-либо неисправностей (но я с тех пор 10к проехал). Подскажите, так и должно быть или у меня что-то не в порядке?

Доброго всем времени суток! Купили для нужд ЗСУ авто Mitsubishi L200, передние колеса были поменяны местами (правое на левом, левое на правом). Гнали машину из Львова в Дальняк, ехали до 130 км/ч, машину абсолютно не вело. После перемены колес местами, стало вести вправо, причем конкретно. Подскажите, пожалуйста, если кто знает, что это может быть?