Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Після удару у верхню частину заднього колеса Сенс балка викривилася по лівій стороні . Пропонують поставити нову балку. Чи можна вирівняти без знімання балки?

Венгр, рестайл. Пробег 150ккм. С недавнего времени при разгоне в повороте или просто при интенсивном разгоне появилось непродолжительное пластмассовое по звуку постукивание. То слева, то справа. Характерно, что возникает в начале движения, т.е. когда коробка и все остальное не очень прогрето. На хорошо прогретой машине добиться появления постукивания не получилось. Готовиться к замене шрусов/приводов или еще что-то может быть?