Как понять, что рулевые тяги моего автомобиля износились?

Привет всем! Застучала шаровая в левом нижнем рычаге. Предлагают поставить Sidem либо febest. Вопрос стоит ли пробовать менять (выпрессовывать и запрессовывать)? Теоретически это сделать можно, а вот как на практике именно в наших машинках? Какое ваше мнение?

Доброй ноч! Появилась такая неприятная особенность-скрежет сзади в районе правого колеса при наезде на неровность, а именно, возвышенность, и именно с правой стороны. При наезде всеми колесами, данной проблемы нет. Звук глухой, как метал о метал, и именно скрежет. Ярче всего проявляется при наезде правой стороной на насыпь. Заехал-скрежет...вышел, все осмотрел, ничто визуально не трёт...трогаешься дальше - скрежет, и так до съезда на ровную поверхность. Саленты все сзади менял в том году, плавающие тоже...машина больше для выходного дня, чем для повседневных поездок, зимой не езжу. При качании машины во все возможные стороны, и в верх и вниз-никаких посторонних звуков. Подскажите, где искать проблему?