Всем привет, Меган 3, 1,5 dci, высветилась ошибка «проверь систему выхлопа» на польском - «skontroluj uklad wydehowy” едет все норм, что может быть? спасибо

В пятницу поменял масло в движке (вместо ниссан оригинал 5в30 залил мобил 5в40). проехал с Киева в Мариуполь ( в общем 1000км) и сегодня думаю, дай- ка посмотрю уровень масла. Масло как было на средине щупа так и осталось, а вот в радиаторе и расширительном бачке тёмно-желтая пена. Очень похожа на пену, когда варишь мясо и сверху собирается шум. Следов масла не обнаружил, пена по консистенции воздушная, охлаждайки в радиаторе не хватало около 800г (долил обычной воды). nissan maxima QX 3.0 акпп

здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?