Всем привет. Комп ругается: неустранимая ошибка: "подача воздуха в выпускную систему" Кто знает что это за ошибка и как её лечить? C5 , 2001

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.

Є проблема в нестабілній роботі одного з датчиків ABS!!! постійно горить, інколи коли помию машину чи дощова погода ЧЕК згасає, але потім знов гоить? Як можливо вирішити цю проблему??? був в електрика, він проводив діагностику за допомогою Блютуз, помилку не виявив.