При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Машина глохнет иногда и обороты теряет газ не берёт

Всем привет такая проблема на холодную заводится отлично, чек не горит, холостые держатся стабильно в пределах 1000 ,но как машина прогреется до рабочей температуры,начинают резко падать обороты до 600 и потом резко подымаются опять до 1000. Подскажите пожалуйста что это может быть. Пробег 80т, ошибка не появляется, свечи поменял