Гольф4 1,6 16v пропала тяга на ходу - вилізла помилка ESP і чек по MAP і управлінню дросельної. Скинув завів працює нормально тільки починаю їхати знов вилітають помилки і починає троїти.

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?

Подскажите, такая проблема, дергается в основном летом в жару, в холодное время бывает дёргается, после интенсивной езды, при «дёрганье» растут обороты двигателя