Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Всем привет! На холостых оборотах двигатель работает не ровно и его поддергивает, вибрация передается на кузов в такт этим поддергиваниям. До 2000 об. когда держишь - тоже вибрирует, выше 2000 об -все нормально. Помогите с советом!!!

Доброго времени суток. Поделитесь опытом колеги. У меня спринтер 2.2 651 мотор на оборотах больше 2000 валит сизый дым в кабине появляется запах выхлопных газов и незгоревшей солярки, а также начинают звенеть пальчики. Уровень масла не меняется да и масло выглядит нормально. Антифриз тоже на месте светлый не чернеет. Что может быть? на компьютере то на недодув жаловалось турбину поменял, потом на клапан егр - его тоже заменил в месте с датчиком противодовления как дальше быть. На холодную запускается не сразу, но запускается. пока не нагреется тоже чадит пострашному