Не йде ток на предохранітєль поворотніків

Добрый вечер! Имеется Voyager 3.0 2000 г.в. При попытке завести двигатель стартёр крутит как бы рывками, словно подклинивает. В моменты подклинивания лампочки на приборной панели тускнеют. У меня подозрение на сам стартёр. Но может дело в чем-то другом?

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.