Зафира А 1,8 '2000. Стал спидометр подвирать, занижает примерно на 10 км/ч, проверял с помощью GPS. А ещё на равномерном ходу приплясывает стрелка тахометра плюс минус 500 оборотов. Приборке конец?

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.

Помогите с таким вопросом : Хюндай I 20,при повторении одного и того же движения рулём раза 4-5 , начинает туго крутиться руль. Во время движения, поворотов - все нормально. Что это может быть? Стоит ли бить тревогу? Заранее спасибо большое за ответ.