Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

Шевроле Круз В системе гур появилась стружка. Насос вышел из строя, поменял, он через 2 недели опять навернулся, даеш газ, руль крутится нормально, на холостых затрудненно, насос пока еще работает, после очередной замены, но скорее всего его ждет та же участь. Что может быть причиной, кто сталкивался? Надо промыть всю систему перед установкой нового насоса?