Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.

Последнее время, при парковке или просто при вывороте руля до упора без движения, руль в конце выворота как будто "пружинит", не выворачивается до конца. Стоит начать движение, руль доворачивается примерно на четверть оборота, до упора. Усилитель электрический. В сервисе не нашли ошибок и разводят руками. Что может быть?