Привет! В повороте выкручиваю руль, всё ок, без скрипов и визгов поворачиваю, далее начинается прямой участок дороги, я отпускаю руки в надежде, что руль вернется в нулевое положение-а хрен там. Приходится обратно выворачивать вручную. С чем может быть связано?

Стук рулевой рейки при повороте руля и при проезде лежачих полицейских.Авто форд мондео 2011

Загорается лампочка гидроусилителя на приборке, ну и соответственно не усиливает, во время движения особо не чувствуется, на парковке очень даже чувствуется. Включаю зажигание какое то время работает, когда начинаю двигаться после активного поворота, светится лампочка и и пропадает гидроусиление. Если заново выкл. вкл зажигание усиление появляется. Где болячка ?