Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Доброго времени суток. Пытаюсь решить проблему шума (гул) от ремня ГУР. Двигатель A18XER. Поставил новый ремень, да и со старым было тоже самое. Вообщем думал что ролики грязые, но есть мысль, что идет износ ремня и это с него. Ролики помпы и ролик насоса ГУР, стоять не в одной плоскости. Так должно быть? или все таки как то выравнивать? И есть ли разница какой стороной ставить ремень, ну имею ввиду фаски на ремне одинаковые или нет?

Когда то экспериментировал с клятой гайкой, до которой не долезешь. Особого результата не увидел, Сейчас уже не стук а грохот. Течи жидкости нет. А перетянуть корончатую гайку боюсь. Уж больно проблематично до неё долазить. Может какая то другая причина? подскажите.