Меняется ли крестовина на рулевом кардане на 740. Крестовина нижняя. volvo 343 740

Суть проблеми така - не повертається педаль зщеплення після віджигів в відсічку. Тобто вона намагається вернутись але залипає десь на 1/3 ходу і працює вкл/викл. Після того як спокійно проїдеш трішки, все стає норм. Проявляється саме на прискорення педаль в підлогу, тахометр 6-7 тис. Якщо до такого не докручувати то незважаючи від динаміки проблема не проявиться. Можете поділитись ідеями?

Собственно, ситуация такая - во время езды пропадает тяга. Мотор не крутится выше 1500 оборотов, машина идет как на холостом ходу, на педаль газа почти не реагирует. Передачи переключаются корректно, при наборе достаточной скорости (как автоматически так и вручную). Лечится просто - глушу двигатель и завожу снова. После этого проблема может проявится и через пару дней, и через десять минут, никакой закономерности не нашел. Ошибок в двигателе и коробке не было. В чем причина и как побороть? Sorento BL, 2.5TD (14X л/с), TOD, AT Год выпуска: 2005