Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с такой вот проблемой. У меня Opel Vectra C 2005г., 2.2 16V ecotec по какой-то причине периодически машина перестаёт реагировать на педаль газа, то реагирует отлично, то педаль становится "резиновой", машина стартует оооочень медленно. Если машину заглушить и постоять минут 10, проблема пропадает и снова она едет отлично. Подскажите, в чём может быть проблема, куда обратиться, с чего начать? Спасибо заранее!

Ситуация такова: отчетливый свист, разной громкости, похож на сверчка появляется с завидной периодичностью на нейтралке и иногда при движении (слышно отражение звука когда еду вдоль стены/забора), пропадает при нажатии на педаль сцепления, что характерно, вижимать сцепление полностью и не нужно, достаточно просто еле-еле дотронуться до педали, иногда даже просто поглаживаю педаль ногой и свист пропадает... Не особо меня это волновало, но вот сегодня приехав домой свист стал уж очень сильным, думал соседей разбудит Проехав же 15 метров по двору в гараж и прислушавшись он снова пропал и секунд через 10 начал появляться, посвистывая с интервалами секунды по 2.