Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Здравствуйте. У меня вчера заскрипел руль. Звук как резинка трется обо что-то. Звук наблюдается при повороте руля вправо, независимо из какого положения и насколько поворачивать. При повороте влево звука нет. Звук слышен из-под приборной панели...точнее пока не могу сказать. Подскажите, что может скрипеть? и почему? Да, звук как-то резко появился, предпосылок не было никаких. Заранее благодарен.

Помогите с таким вопросом : Хюндай I 20,при повторении одного и того же движения рулём раза 4-5 , начинает туго крутиться руль. Во время движения, поворотов - все нормально. Что это может быть? Стоит ли бить тревогу? Заранее спасибо большое за ответ.