Добрый вечер! Ребят есть люфт руля. Что может быть и как лечить?

Вчера менял ступичный подшипник на правом переднем колесе Хюндай Акцент. К моему удивлению обнаружил датчик абс , пересмотрел остальные колеса - не нашел. В процессе замены подшипника, датчик был сломан (он закис и снять его никак не получалось. Вопрос в следующем: нафига этот датчик стоит, если абс в комплектации авто нету и не из-за него у меня Check загорелся на следующий день? И шо делать: покупать и ставить новый, или забить?

У меня Тойота Королла, люфтил руль, я отремонтировал рейку люфт не ушел, сказали что нужно менять кардан рулевой колонки, новый стоит как три ремонта рейки. Можно восстановить? Там нужно крестовины поменять!