Доброго дня! По неопределенным причинам периодически отключается усилитель руля На что обратить внимание, как это лечится? C3 (2002"

По достижению скорости приблизительно 100 км/час стрелкк спидометра начинает жить своей жизнью постоянно опускаясь и подымаясь. Причем, с этого момента она так ведет себя практически на любой скорости, и возвращается к нормальному режиму работы после остановки и возобновления движения до набора скорости в 100 км/час. Тоесть, пока езжу на скорости до 100 км/час, все нормально. Это умирает какой-то датчик или проблема в самой шкале приборов?

Ситуация такова: отчетливый свист, разной громкости, похож на сверчка появляется с завидной периодичностью на нейтралке и иногда при движении (слышно отражение звука когда еду вдоль стены/забора), пропадает при нажатии на педаль сцепления, что характерно, вижимать сцепление полностью и не нужно, достаточно просто еле-еле дотронуться до педали, иногда даже просто поглаживаю педаль ногой и свист пропадает... Не особо меня это волновало, но вот сегодня приехав домой свист стал уж очень сильным, думал соседей разбудит Проехав же 15 метров по двору в гараж и прислушавшись он снова пропал и секунд через 10 начал появляться, посвистывая с интервалами секунды по 2.