Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Здравствуйте уважаемые! Купил давеча себе бегемота (berlingo 1.9D 2006г.в), на третий день после покупки прийдя на стоянку решил снять с передачи на заглушенном дрыгателе, выжал сцепление, произошел щелчок и педаль ушла в пол, после этого продолжаю ездить, но либо педаль сильно низко из-за чего имеет очень короткий ход, а если ногой поддеваю снизу педаль, то она поднимается очень высоко, но не на долго. Может кто сталкивался с такой бедой, помогите пожалуйста советом.

Здарова, как проверить работу сервотроника рулевого управления и как он должен работать по ощущениям, второй вопрос руль стал очень лёгкий, то есть крутится легко но при этом трудно поймать дорогу, в руль отдают все кочки на любом покрытии, рейка сухая масло в норме. Специалистов нет по тому диагностировать самому