Что такое Dynamic Performance Control в BMW X5 M?

Тянет руль влево, так что по прямой приходится держать руль немного вправо. Также нет четкого нуля. руль будто пустой. из того что делал: 1. Переставлял шины как только можно, и на зимних и на летних ситуация одинакова 2. Давление одинаковое 3. Развал делал в трех разных местах. результат один- тянет в сторону 4. отремонтировал подвеску (шаровые, рулевые тяги. косточки. рулевые наконечники были целые), но значительного результата это не дало Может ли быть проблема в рулевой рейке? Кто сталкивался с похожими симптомами?

Почему гудит насос гидроусилителя руля? Я понимаю, что это неисправность какая-то, но хотелось бы понимать, что в таких случаях делать и как исправлять. Может гудеть из-за недостаточного уровня жидкости или причины этого другие?