Что делать если руль стопорит при поворотах? Мне просто друг говорил что проблема видимо в рулевой сошке и ее нужно менять, а вы как считаете?

Последнее время, при парковке или просто при вывороте руля до упора без движения, руль в конце выворота как будто "пружинит", не выворачивается до конца. Стоит начать движение, руль доворачивается примерно на четверть оборота, до упора. Усилитель электрический. В сервисе не нашли ошибок и разводят руками. Что может быть?

Помогите советом, машина ланос 1,6 поменял рабочий цилиндр (потек), периодически воздушится система, нужно ли менять главный или возможно что-то сделать другое. После прокачки какое-то время педаль нормальная потом уходит.