Привет, появился хруст в рулевом редукторе при повороте руля, в чем причина nissan patrol Y60 RD2.8Т лифт 3"

Всем привет заедает тросс газа со стороны педали - не сразу возвращается в свое положение . Это после как прогреется примерно до 50-60 градусов. Нажимаешь на педаль - отпускаешь ее -скажем для переключения со 2й на 3ю и обороты взлетают +500об примерно - потом норм . так происходит примерно регулярно . под капаотом руками за дросель дергал - все ок . дросель мыл все ок . На холодную - и на горячую не воспроизводится что сделать надо ? что поменять ? Cerato 2.0 Ex

Всем добрый день! Загорелись ABS и ESP и перестали включаться передачи АКПП, идёт блокировка. Пришлось вытащить заглушку и включать аварийный режим. ABS и ESP загораются при нажатии педали тормоза после заводки двигателя. При возвращении рычага передач в паркинг для включения передачи снова надо надавливать в отверстие из под заглушки. Машина едет без рывков, но на повышенных немного оборотах. Проверил через ЕЛМ 317 ошибки в программе Кар Сканер, их нет. Сбрасывал клемму аккумулятора- тоже не помогло. Буду рад любым подсказкам.