Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Мой Форд проехал 123т км. Подозреваю что пора менять сцепление.... В связи с этим возник такой вопрос: какие симптомы замены сцепления? (У меня оно берет уже в самом верху, пару раз чувствовался подозрительный запах, сцепление не ведет не буксует, разгон на горку норм)

Почему гудит насос гидроусилителя руля? Я понимаю, что это неисправность какая-то, но хотелось бы понимать, что в таких случаях делать и как исправлять. Может гудеть из-за недостаточного уровня жидкости или причины этого другие?