Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Добрый вечер. Суть проблемы. После замены двухконтурного гидроусилителя руля машина простояла около месяца. При запуске мотора рвануло стальную трубку идущую к заднему редуктору, в месте, где она была перетерта. После замены трубки сделал второй запуск и разорвало уже шланг высокого давления... Куда лезть,в чем может быть причина. S3.7

Всем привет заедает тросс газа со стороны педали - не сразу возвращается в свое положение . Это после как прогреется примерно до 50-60 градусов. Нажимаешь на педаль - отпускаешь ее -скажем для переключения со 2й на 3ю и обороты взлетают +500об примерно - потом норм . так происходит примерно регулярно . под капаотом руками за дросель дергал - все ок . дросель мыл все ок . На холодную - и на горячую не воспроизводится что сделать надо ? что поменять ? Cerato 2.0 Ex