Подскажите как правильно проводится буксировка автомобиля с автоматической коробкой передач?

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.

Подскажите в чем дело? На ходу, примерно на 3 передаче (МКП) при резком нажатии газа обороты резко растут ( как на холостом ходу) а машина как ехала , так и едет. Газ отпускаешь встают обратно. При этом если плавно нажать опят обороты растут как положено и машмна набирает скорость. Такая ситуация как правило от 3 передачи и выше."