При повороте на право и на ямках глухой стук. На лево и прямо тишина.

Доброго всем дня. На днях обратил внимание, что появился "звенящий гул" когда стою в положении Драйв или реверс. Как только переключаются коробку в Парк или Нейтраль - звук пропадает. Звук не сильный, при езде не слышно. Ошибок ни каких не горит, едет нормально - без рывков или стуков, но заставляет нервничать.. Если есть какие мысли, подскажите пожалуйста!

Добрый вечер , снимал акб необходимо провести обучение машины на что обратить внимание и в какой последовательности производить обучение. Заранее спасибо.